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omron歐姆龍伺服系統R88D-1SN01L-ECT相關介紹

歐姆龍伺服系統 R88D-1SN01L-ECT 是其 1S 系列 中的一款高性能產品，具備高安全性、高精度控制及易用性等特點，適用于對設備安全性和生產效率有較高要求的工業自動化場景。以下從核心功能、性能參數、安全特性、使用環境及兼容性五個方面進行詳細介紹：

核心功能

高速高精度控制：

采用 23位無電池ABS編碼器，無需原點回歸，安裝時間可縮短50%。

支持 125μs高速控制周期，實現高速高精度的運動軌跡控制。

安全功能：

配備 STO（Safe Torque Off）功能，可切斷對馬達的電力供給，確保設備安全停止。

支持 EtherCAT通信，實現安全功能的網絡化配置，減少安全設備數量，簡化系統構建。

易用性：

支持 多軸簡單調諧功能，可在運行的同時估算負載慣性，通過簡單操作完成調整。

提供 統合開發環境Sysmac Studio，實現控制器和伺服的統一設定，削減工時。

性能參數

輸入規格：

主回路電源電壓：單相AC100～120V（85～132V），頻率50/60Hz（47.5～63Hz）。

控制回路電源電壓：DC24V（21.6～26.4V），消耗電流600mA。

輸出規格：

額定電流：AC120V時，單相2.9Arms（100W）、4.9Arms（200W）、8.4Arms（400W）。

發熱量：主回路14.8W（100W）、23.4W（200W）、33.1W（400W），控制回路11W（100W/200W）、13.2W（400W）。

適用伺服馬達：

額定輸出：100W、200W、400W，3000r/min馬達（R88M-），配備無電池23位ABS編碼器。

使用環境

溫度與濕度：

使用環境：溫度0～55℃，濕度90%RH以下（無結露）。

保存環境：溫度-20～+65℃，濕度90%RH以下（無結露）。

其他條件：

使用高度：海拔1000m以下。

耐振動：10～60Hz，加速度5.88m/s2以下（在共振點不得連續使用）。

空氣要求：無腐蝕性氣體等。

安全特性

安全認證標準：

基于安全輸入信號的STO功能：符合EN ISO 13849-1（Cat.3 PLe）、EN61508（SIL3）、EN62061（SIL3）、EN61800-5-2（STO）。

基于EtherCAT通信的STO功能：符合EN ISO 13849-1（Cat.3 PLd）、EN61508（SIL2）、EN62061（SIL2）、EN61800-5-2（STO）。

安全功能配置：

支持 FSoE（Safety over EtherCAT），可通過EtherCAT電纜構建安全系統，無需額外配線。

提供 安全程序的自動創建功能、安全參數的批量備份 等，縮短安全程序的模擬調試時間。

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